Es necesario enjuagar tus bragas absorbentes con agua fría justo después de quitártelas (y hasta que el agua salga clara), pero no tienes por qué lavarlas inmediatamente después.
Puedes esperar a lavarlas con la próxima colada, incluso si las bragas se han quedado secas. Y no te preocupes por el resto de tu ropa, no le pasará nada :)